在防滲膜的焊接中,我們通常使用TH型自動爬行式雙軌焊機,該焊機溫度控制部分采用自動恒溫PID控制，控制精度高，溫度波動小。速度控制部分采用脈寬調(diào)制自動穩(wěn)壓穩(wěn)速電路；直流伺服電機驅(qū)動，輸出力矩大，行走平穩(wěn)。能在爬坡,垂直爬行及路面負載發(fā)生變化時保持速度恒定.

在自動爬行式焊機無法焊接的位置,采用擠出焊機或熱風焊槍焊接,其電機啟動保護裝置有效防止了擠壓式焊機的低溫啟動，避免因誤操作啟動過載對焊機造成的損壞。通過預熱熱風和焊管的溫度傳感器電子溫控器精確控制預熱熱風溫度和焊接溫度，溫度和出料量實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而保證焊接質(zhì)量和焊機的安全可靠運行。